挖万博电竞土机 - 豆丁网
(19)中民共和国国度常识产权局(12)发觉专利申请(10)申请颁布号(43)申请颁布日(21)申请号8.8(22)申请日2017.10.30(30)优先权数据16.10.28JP(62)分案原申请数据6.22017.10.30(71)申请人住友筑机株式会社地方日本东京都(72)发觉人阪田亘只(74)专利代办机构永新专利招牌代办有限公司72002代办人(51)Int.Cl.E02F3/32(2006.01)E02F3/42(2006.01)E02F3/43(2006.01)(54)发觉名称挖土机(57)摘要本发觉供应一种可能刷新引擎的油耗功效的挖土机。本发觉的挖土机具备:引擎;液压泵,通过所述引擎来驱动;液压驱动器,通过从所述液压泵提供的就业油来驱动;功课装配,通过所述液压驱动器来驱动;操作装配,操作所述功课装配;及管造部,管造所述引擎的转速,所述管造部遵照所述操作装配的操作状况,揣测操作职员的操作意向,并遵照揣测结果,使所述引擎的转速上升。权益恳求书1页仿单12页附图8页CN1140329791.一种挖土机,其具备:驱动力源;液压泵,通过所述驱动力源来驱动;液压驱动器,通过从所述液压泵提供的就业油来驱动;功课装配,通过所述液压驱动器来驱动;操作装配,操作所述功课装配;及管造部,管造所述驱动力源的输出,正在举行开采功课时,所述管造部遵照所述操作装配的操作状况来揣测操作职员的操作意向,当遵照揣测结果判定为与开采作为区间的后半局限对当令,使所述驱动力源的输出上升。2.一种挖土机,其具备:驱动力源;液压泵,通过所述驱动力源来驱动;液压驱动器,通过从所述液压泵提供的就业油来驱动;功课装配,通过所述液压驱动器来驱动;操作装配,操作所述功课装配;及管造部,管造所述驱动力源的输出,所述管造部举行囊括将开采土容纳于所述功课装配之后的动臂擢升工序正在内的开采功课。3.遵照权益恳求1或2所述的挖土机,此中,所述管造部正在判定为所述液压泵从轻负荷状况向高负荷状况过渡的景况下,使所述驱动力源的输出上升。4.遵照权益恳求3所述的挖土机,此中,所述管造部判定所述操作装配被向所述功课装配的功课负荷变高的偏向举行操作的景况行为所述揣测结果。5.遵照权益恳求1或2所述的挖土机,此中,正在所述液压泵的吐出压力为章程的第1压力以下的轻负荷状况下,正在所述吐出压力成为比所述第1压力低的第2压力以上的景况下,所述管造部遵照所述揣测结果,使所述驱动力源的输出上升。6.遵照权益恳求1或2所述的挖土机,此中,正在所述液压泵过渡到高负荷状况之后,所述管造部保护上升后的驱动力源的输出。7.遵照权益恳求1或2所述的挖土机,此中,所述管造部揣测所述操作意向是否与开采作为区间的后半局限或动臂擢升工序对应。CN114032979挖土机[0001]本申请是申请号为6.2、申请日为2017年10月30日、发觉名称为“挖土机”的申请的分案申请。本领周围[0002]本申请见解基于2016年10月28日于日本申请的日本专利申请第2016‑212169号的优先权。该日本申请的完全实质通过参考引用于本仿单中。[0003]本发觉涉及一种挖土机。靠山本领[0004]公然有如下布局:若通过减削容量阀的操作,从多个功课形式挑选肆意的功课形式万博电竞,则遵照与所挑选的功课形式对应的设定转速而将引擎的转速管造为恒定(比如,参考专利文件1)。[0005]专利文件1:日本特开2004‑324511号公报[0006]然而,正在挖土机的功课工序中,功课负荷爆发转移,以是有或许正在所挑选的功课形式与功课负荷之间爆发失配。比如,正在挑选引擎的设定转速较高且优先功课速率的功课形式的景况下,假使功课负荷比拟幼时,引擎的转速也保护比拟高的状况,则正在引擎的油耗功效的见解切磋不优选。发觉实质[0007]鉴于上述课题,供应一种可能刷新引擎的油耗功效的挖土机。[0008]为了告竣上述目标万博电竞,正在一施行形式中,供应一种挖土机,其具备:[0009]引擎;[0010]液压泵,通过所述引擎来驱动;[0011]液压驱动器,通过从所述液压泵提供的就业油来驱动;[0012]功课装配,通过所述液压驱动器来驱动;[0013]操作装配,操作所述功课装配;及[0014]管造部,管造所述引擎的转速,[0015]所述管造部遵照所述操作装配的操作状况,揣测操作职员的操作意向,并遵照揣测结果,使所述引擎的转速上升。[0016]发觉的成绩[0017]遵照上述施行形式,可能供应一种可能刷新引擎的油耗功效的挖土机。附图阐明[0018]图1是默示挖土机的一例的侧视图。[0019]图2是默示挖土机的液压编造的布局的一例的布局图。[0020]图3是对挖土机的一系列的功课流程举行阐明的图。CN114032979[0021]图4是默示主泵的吐出压力与流量之间的合连的图。[0022]图5是示意地默示基于管造器的引擎转速擢升惩罚的一例的流程图。[0023]图6是示意地默示基于管造器的引擎转速消浸惩罚的一例的流程图。[0024]图7是示意地默示基于管造器的引擎转速擢升惩罚的另一例的流程图。[0025]图8是示意地默示基于管造器的引擎转速消浸惩罚的另一例的流程图。[0026]图9是示意地默示基于管造器的引擎转速擢升惩罚的变形例的流程图。[0027]图10是默示遵照基于管造器的管造惩罚的引擎的转速及输出的期间转移的一例的时序图。[0028]符号的阐明[0029]4‑动臂(功课装配),5‑斗杆(功课装配),6‑铲斗(功课装配),7‑动臂缸(液压驱动器),8‑斗杆缸(液压驱动器),9‑铲斗缸(液压驱动器),11‑引擎,12L、12R‑主泵(液压泵),16‑操作装配,16A‑动臂操作杆,16B‑斗杆操作杆,16C‑铲斗操作杆,30‑管造器(管造部)。完全施行形式[0030]以下,参考附图,对用于施行本发觉的形式举行阐明。[0031]起初,参考图1、图2,对本施行形式所涉及的挖土机的布局举行阐明。[0032]图1是默示本发觉的施行形式所涉及的挖土机的侧视图。[0033]本施行形式所涉及的挖土机具备:下部行走体1;经由回希望构2而可展转地搭载于下部行走体1的上部展转体3;行为功课装配的动臂4、斗杆5及铲斗6;驾驶室10,供操作职员搭乘。[0034]下部行走体1比如囊括掌握1对履带,通过每个履带被行走液压马达20L万博电竞、20R(参考图2)液压驱动,使挖土机行走。[0035]上部展转体3通过被展转液压马达21(参考图2)驱动,相对付下部行走体1举行回[0036]动臂4以可能俯仰的形式轴支于上部展转体3的前部重心,正在动臂4的前端以可能上下动弹的形式轴支有斗杆5,正在斗杆5的前端以可能上下动弹的形式轴支有铲斗6。动臂4、[0037]驾驶室10搭载于上部展转体3的前部左侧。 [0038] 图2是默示本施行形式所涉及的挖土机的液压编造及管造编造的布局的一例的示 希图。 [0039] 其余,图中,呆板动力编造由双重线默示,高压液压管途由实线默示,先导管途由 虚线默示,电力驱动、管造编造由点线] 本施行形式所涉及的挖土机的液压编造中的液压驱动编造囊括引擎11、主泵12、 调动器13、中央旁通油途40(40L、40R)、并联油途41(41L、41R)、直行阀150、流量管造阀151 ~158。而且,本施行形式所涉及的挖土机的液压编造中的液压驱动编造囊括行为诀别驱动 下部行走体1、上部展转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6的液压驱动器的行走液压马达20(20L、 20R)、展转液压马达21、动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9。 [0041] 引擎11是挖土机的驱动力源,驱动主泵12(12L、12R)、先导泵14。引擎11比如是以 柴为燃料的柴油引擎,搭载于上部展转体3的后部。 CN114032979 [0042]如上所述,主泵12被引擎11驱动,并向液压驱动器提供就业油。主泵12囊括主泵 12L、12R。主泵12L向中央旁通油途40L吐出从就业油罐(未图示)吸入的就业油,使就业油经 过中央旁通油途40L而轮回至就业油罐。主泵12R向中央旁通油途40R吐出从就业油罐吸入 的就业油,使就业油始末中央旁通油途40R而轮回至就业油罐挖土机。 [0043] 调动器13正在管造器30的管造(比如,总马力管造、负管造(负控)等)下,遵照主泵12 的吐出压力,调治主泵12的斜板的倾斜角,并管造主泵12的吐出量。完全而言,如后述,调动 器13遵照从管造器30所管造的减压阀50导入的就业油的压力,调治主泵12的斜板的倾斜 角。调动器13囊括诀别与主泵12L、12R对应的调动器13L、13R。 [0044] 中央旁通油途40囊括中央旁通油途40L、40R。中央旁通油途40L连通流量管造阀 151、153、155、157,并与就业油罐毗邻。中央旁通油途40R连通直行阀150、流量管造阀152、 154、156、158,并与就业油罐毗邻。 [0045] 并联油途41囊括并联油途41L、41R。并联油途41L正在流量管造阀151的上游(筑设有 主泵12L的一侧)从中央旁通油途40L分支,且并列地对流量管造阀151、153、155、157提供工 作油。并联油途41R正在直行阀150的上游(筑设有主泵12R的一侧)从中央旁通油途40R分支, 且并列地对流量管造阀152、154、156、158提供就业油。 [0046] 直行阀150是用于确保复合操作时(完全而言,同时举行下部行走体1的操作和作 业装配的操作时)的下部行走体1的直行性的滑阀。直行阀150平常仅举行将并联油途41L及 中央旁通油途40R的就业油排出到下游的作为。另一方面,复合操作时,直行阀150正在流量控 造阀152、154、156、158的上游将并联油途41L中的流量管造阀151的下游的就业油导入中央 旁通油途40R,而且将中央旁通油途40R中的流量管造阀152、154、156、158的上游的就业油 导入并联油途41L中的流量管造阀153、155、157的上游。由此,正在复合操作时,管造行走液压 马达20L万博电竞、20R的流量管造阀151、152中,均被提供来自立泵12L的就业油,以是确保下部行走 体1的直进性。 [0047] 流量管造阀151、152是诀别向行走液压马达20L、20R提供从主泵14L、14R吐出的工 作油,而且将行走液压马达20L挖土机、20R内的就业油排出到就业油罐的滑阀。滑轴正在从配置于驾 驶室10内的行走操影响的安排杆或者踏板(未图示)提供的先导压力的影响下举行转移。流 量管造阀151、152遵照滑轴的职位,管造供排到行走液压马达20L、20R的就业油的流量及流 动的偏向。 [0048] 流量管造阀153、154是向动臂缸7提供从主泵14L、14R吐出的就业油,而且将动臂 缸7内的就业油排出到就业油罐的滑阀。滑轴正在从配置于驾驶室10内的动臂操作杆16A提供 的先导压力的影响下举行转移。流量管造阀153、154遵照滑轴的职位,管造供排到动臂缸7 的就业油的流量及活动的偏向。 [0049] 流量管造阀155、156是向斗杆缸8提供从主泵14L、14R吐出的就业油,而且将斗杆 缸8内的就业油排出到就业油罐的滑阀。滑轴正在从配置于驾驶室10内的斗杆操作杆16B提供 的先导压力的影响下举行转移。流量管造阀155、156遵照滑轴的职位,管造供排到斗杆缸8 的就业油的流量及活动的偏向。 [0050] 流量管造阀157是行使展转液压马达21使从主泵12L吐出的就业油轮回的滑阀。滑 轴正在从配置于驾驶室10内的展转操影响的安排杆(未图示)提供的先导压力的影响下举行 转移。流量管造阀157遵照滑轴的职位,管造供排到展转液压马达21的就业油的流量及活动 CN114032979 的偏向。[0051] 流量管造阀158是用于向铲斗缸9提供从主泵12R吐出的就业油,而且将铲斗缸9内挖万博电竞土机 - 豆丁网